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一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序,可以跟上位机交互,预留了后期外设接口

2022-05-19 1 飞信

基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。

2023-06-26 4 飞信