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·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADA...

2023-06-04 4 题解析

本书是与李月乔主编的普通高等教育“十一五”规划教材《数字电子技术基础》配套的习题解答。书中的习题在选择上非常具有代表性,每一道习题都力求针对某一个知识点进行训练,既有对基本概念的训练,又有综合性的训练,还有与生活紧密联系的实际逻辑问题,每一...

2022-09-04 1 题解析