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我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数 ，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。
2013-12-23
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我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数 ，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。
2017-02-07
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2014-11-30
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