本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手，实现了系统的硬件设计，并分析了硬件设计所采取的抗干扰...

📅 2013-05-31 👤 mikesering

ARM MAV 飞行控制系统

一种简单高效的MPEG-2 MP＠HL视频解码器

本文基于数据驱动原理提出并用 FPGA 实现了MPEG-2 MP@HL 的视频解码器。该解码器中的各个模块具有高内聚，低耦合的特点。只要各个模块符合数据驱动的工作方式，模块就能自我正常工作。由...

📅 2013-06-19 👤 y562413679

MPEG 视频解码器

DVB系统中RS编解码器的FPGA实现

该论文讨论如何采用一种串行无逆的Berlekamp-Massey(BM)算法,设计应用于DVB系统中的RS(204,188)信道编码/解码电路,并通过FPGA的验证.RS解码器的设计采用无逆BM算法,并利用串行方式来实现,不仅避免了求逆运算,而且只需用3个有限域乘法器就可以实现,大大的降低了硬件实现...

📅 2013-08-05 👤 BOBOniu

FPGA DVB RS编解码