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以数字信号控制载波频率变化的调制方式,称为频移键控(FSK)。根据已调波的相位连续与否,频移键控分为两类:相位不连续的频移键控和相位连续的频移键控。频移键控(Frequency-shiftkeying)是信息传输中使用得较早的一种调制方式,它的主要优点是:实现起来较容易,抗噪声与抗衰减的性能较好。在中低速数据传输中得到了广泛的应用。频移键控如图所示。

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