预测控制

预测控制技术，作为现代控制系统中的先进方法之一，通过建立精确的数学模型来预估系统未来的行为，从而实现对复杂动态过程的有效管理。广泛应用于工业自动化、电力系统稳定控制及机器人路径规划等领域，是提升系统性能与可靠性的关键。本页面汇集了22334份精选资源，涵盖理论研究、算法实现到实际案例分析，为电子工程...

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本文针对输入要求平稳的系统设备提出了一种预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束，避免了矩阵求逆的计算，大大减少了计算量，确保了系统的快速性，同时保留了广义预测控制的基

2024-05-12 1 预测控制

·摘　要:依据丙烯精馏塔的工艺流程,介绍丙烯精馏塔机理模型和辨识模型的构建方法,并通过系统辨识方法得到了被控对象的多输入多输出模型。介绍预测控制及其算法的基本原理,通过编写基于状态空间模型的单步预测控制算法,对丙烯精馏塔进行多变量预测控制仿...

2024-06-01 9 预测控制

介绍和分析了预测函数控制方法，将基于前馈补偿解耦的多变量预测函数控制算法应用到三容水箱液位控制系统中。采用该方法对三容水箱液位控制系统进行了控制系统设计和仿真研究，仿真结果表明，该方法是一种计算简单、

2023-12-30 6 预测控制

提出了一种基于非自衡加大纯滞后过程的模糊-Smith 预估控制器的结构形式。仿真实验表明，这种控制器具有良好的性能，且对于时滞参数大范围变化的系统具有良好的鲁棒性。关键词：非自衡；滞后；模糊控

2024-04-07 7 预测控制