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机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整
该文档为Zigbee智能开关和单火线取电技术讲解文档，ZigBee 智能开关，是基于 ZigBee 协议而设计的智能开关，主要用于家庭常用灯具、 电器的开关。与普通智能开关相比，它具有自组网功能，无需对码学习，简单易用； 并且与主机配合...
研究了小波技术在图像边缘提取中的应用，解决了目前图象中存在的局部分割问题，提出了链的百分比概念；针对分割结果的不封闭性，采用边缘点生长的方法，有效地解决了区域的封闭性。最后通过寻找大区域解决了高细节区
由于遥感器的空间分辨力的限制以及自然界地物的复杂性，混合像元普遍存在于遥感图像中，为了提高遥感应用的精度，就必须解决混合像元的分解问题。而端元提取，则是光谱解混合的重要组成部分。然而，高光谱图像巨大的数据量和高维数据特性使高光谱图像实时端元...
Web 页元数据提取是一种重要的信息获取技术。本文在简要介绍元数据的概念后给出了一种web 页元数据的自动提取方法。给出了提取技术的框图和实现细节，包括提取方法和规则。试验表明了提取方法的有效