音频抓取

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帮助工程师理解仿生手指的结构设计与控制逻辑，提升机器人抓取效率与灵活性。掌握预弯曲抓取与欠驱动技术，适用于智能机械臂开发。

2026-03-03 3 音频抓取

机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整

2023-11-11 8 音频抓取

本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,

2024-03-04 4 音频抓取