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面向模式 热门资料
查看全部 500 份 →基于工厂生产模式的向导类系统架构研究
针对系统开发过程中存在的界面风格相近、业务功能代码冗余等问题，根据改进的工厂生产模式，向导类系统采用单窗体、流程式设计架构，将
2024-05-13
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轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。
2023-12-27
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