非PC系统

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提出了一种基于非自衡加大纯滞后过程的模糊-Smith 预估控制器的结构形式。仿真实验表明,这种控制器具有良好的性能,且对于时滞参数大范围变化的系统具有良好的鲁棒性。关键词:非自衡;滞后;模糊控

2024-04-07 7 非PC系统

零件三维逆向工程对当今的机械制造业具有重大意义,其中,三维表面数据测量是三维模型重建的前提,即是逆向工程的关键步骤之一。而非接触式激光测量技术是今后逆向工程中三维表面数据获取的发展趋势。基于光学三角法

2023-12-24 8 非PC系统

针对一类匹配不确定非线性系统,提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制,使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振,采用一种非线性干扰观测器,将干扰观测出来,

2023-12-30 5 非PC系统