首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果;...
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果;...
前 言 供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值(连续最优目标),且用最优控制模型实现最优目标。 仿真是依据上述模型和泵房机电系统运行模型以及供水运行记录,在个人计算机上运行。仿真可显示瞬间供水...
用一个非线性规划算法解决一个飞行管理问题,该题源自全国大学生数学建模竞赛。...
Matlab2微分方程的数值解法,介绍解非线性微分方程的算法及如何用Matlab实现。...
敬阅非线性规划的实例与定义,无约束问题,考虑一维极小化问题...