倒立摆PID控制及MATLAB仿真
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆...
非线性控制技术资料
📦 资源总数：22261
📄 技术文档：1
💻 源代码：38808
非线性控制技术是现代自动控制领域中的重要分支，专注于解决复杂系统中无法通过线性模型精确描述的问题。广泛应用于机器人、航空航天、电力电子及生物医学工程等多个高科技领域。掌握非线性控制理论不仅能够帮助工程师们设计出更加稳定高效的控制系统，还能在面对实际工程项目时提供强大的技术支持。本页面汇集了22261份精选资源，包括但不限于经典教材、最新研究论文以及实用案例分析，旨在为从事或对非线性控制感兴趣...
🔥 非线性控制热门资料
查看全部22261个资源 »遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用
在本书中，主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中，介绍了遗传算法的一些理论问题，以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法；研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述，收敛速度，最优保留遗传算法及其收敛性；研究了遗传算法种群多样性的问题；把模糊理论用于遗传算法的研究中...
温度系统模糊PID控制与MATLAB仿真.
温度是工业中极为常见的参数，几乎所有的工业系统中都有对温度比较严格甚至非常严格的要求，因此温度的控制在工业控制过程中占用很重要的地位。本文所选电阻炉模型是工业生产中十分常见的系统，同时也是一个具有非线性滞后性、惯性、不确定性等特点的被控对象。传统PID控制具有结构简单，参数调整方便等优点，所以应用十...
无刷直流电机转速-电流双闭环控制策略
无刷直流电机是是永磁电机的一种，如果换个角度看，它将是一个非线性、多变量的集成系统与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系，无刷直流电机正是伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多，跟交流电动机一样，基本结构简单、工作运行可靠、维护修理方便等一系列优点都具备，而又与交流电动机的许多特性相似，如其工...
先进PID控制MATLAB仿真
先进PID控制MATLAB仿真...
📄 非线性控制技术文档
查看更多 »💻 非线性控制源代码
查看更多 »📂 非线性控制资料分类