《非线性动力学》是2009年11月由科学出版社出版的图书，作者是高普云。本书主要讲述了研究工程系统中的非线性动力学、分叉和混沌理论、控制理论及其应用。
《Dynamical Systems with Applications using MATLAB》一书是用来介绍离散和连续系统下动态非线性系统理论的经典教材（分形、混沌、非线性系统）。这里的附件包含的代码就是对应到这本书的各个章节的，读者可以用它们来做实验产生很好看的图像(如分形)。涉及到机械系统...
📅 2013-12-24
👤 kristycreasy
摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手...
📅 2016-12-23
👤 1583060504
有用的几个动力学物理量。包括自相关函数(acorr.m)，复杂度(complexity.m)，最近邻点(fnn.m)，局部非线性预测误差(nlpe.m，Shannon复杂度（Shannon.m）,嵌入窗估计(window.m)...
📅 2014-12-08
👤 Breathe0125
介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。...
📅 2013-12-19
👤 黄华强
非线性电子线路...
📅 2013-06-09
👤 eeworm
