非圆齿轮

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针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用

2024-03-28 6 非圆齿轮

·摘　要:对比研究了CCD非线性对小波变换轮廓术和傅里叶变换轮廓术的影响,并从信号频域角度分析推导出考虑CCD非线性时,变形条纹的小波变换的频谱描述形式,得到了“脊”处小波系数的解析表达式。处理由CCD非线性引起的非完善的条纹图时,采用小波...

2024-09-01 10 非圆齿轮

画圆，第一个是标准圆，后面的是加有高斯噪声的圆

2013-12-18 78 非圆齿轮

本文研究每周卷绕半径不断变化且变化幅度比较大的“非圆”卷绕系统的控制方法。首先，分析了“非圆”卷绕系统特点。其次，建立了半径变化数学模型，根据“非圆”卷绕特点和半径模型提出了速度控制方法。最后

2024-03-24 2 非圆齿轮