Euler-Bernoulli直梁静力分析的数学软件包
标签： Euler-Bernoulli 静力 分 数学软件
上传时间： 2019-10-24
上传用户：illtige
该程序是按照矩阵位移法的后处理法的基本原理和分析过程，并借助 Visual Basic 所设计的，适用于平面珩架在节点静力荷载作用下的内力与位移计算问题。 主要功能包括：节点位移，杆件轴力的计算；珩架节点位移的动态演示； work plane上的增添、修改、查询等可视化操作；输入文档与输出文档
上传时间： 2016-01-03
上传用户：Thuan
该程序是按照矩阵位移法的后处理法的基本原理和分析过程，并借助 Visual c++ 所设计的，适用于平面珩架在节点静力荷载作用下的内力与位移计算问题。 主要功能包括：节点位移，杆件轴力的计算；珩架节点位移的动态演示； work plane上的增添、修改、查询等可视化操作；输入文档与输出文档
上传时间： 2016-01-03
上传用户：水口鸿胜电器
有限元的空间离散化，有限元的编程实现，静态结构的有限元分析，线弹性实体的静力平衡，材料非线性，恒定流，一阶瞬态问题，耦合问题，特征值问题，受迫震动。
上传时间： 2016-09-01
上传用户：lindor
本书以命令行方式通过大量教学实例和工程应用实例，介绍了建立模型、求解和结果后处理的全过程， 内容覆盖杆系、梁系、板壳和实体结构的静力分析和动力学分析内容。 为pdf格式
上传时间： 2017-02-01
上传用户：tb_6877751
薄壁结构有限元计算，包括静力计算和动力计算，弯扭耦合及地震动力作用
上传时间： 2014-01-14
上传用户：saharawalker
整机结构组装设计、动力和静力设计、热设计、电磁兼容设计。
标签： 电子设备
上传时间： 2021-10-25
上传用户：slq1234567890
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人，系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法，建立了该机器人的连杆坐标系，在此基础上，推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵；对机器人进行了详细的静力学、动力学分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真，直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系，为机器人的三维图形仿真提供了参考；利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型，编制了相应的Matlabi算程序，通过动力学仿真，得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线，为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计，对机器人关键承载部件进行了分析和简化，建立了关键承载部件的有限元分析模型，选取了最危险的受力状况作为分析工况，对各部件进行了静力分析，得到了各部件的应力和位移分布，获得了各部件的最大变形，对机器入局部刚度进行了评价。
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-05-30
上传用户：zhaiyawei
扫描力显微术
标签： 显微
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
力源产品目录 22.2
上传时间： 2013-06-27
上传用户：eeworm
