工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项
标签： 论文
上传时间： 2015-07-11
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metlab入门比做的50到题，很经典，大家如果想学的，静下心来好好看看。很不错。
标签： metlab
上传时间： 2014-08-15
上传用户：haohaoxuexi
求解声学问题的边界元源程序，可以为使用边界元法求解位势问题和弹性力学问题提供启发
上传时间： 2015-07-26
上传用户：牛津鞋
哈哈， 大家玩过ＦＬＡＳＨ版的丢蛋吗？可是ＦＬＡＳＨ版中，蛋蛋没有惯性 我用ＪＡＶＡ写的这个是有惯性的， 而且当蛋蛋碰墙会弹回， 可好玩了，大家快来玩，看谁丢的层数高！ 和扫雷要一样， 这是个学习设计模式时，练习写的小游戏，同样基于ＭＶＣ架构编写，原码中力求合理使用设计模式。 如果把jar包解压，可以看到所有源码，并且在源码中有一套力学活动对象的顶级结构类，可以用来写 百战天虫 疯狂坦克 之类的游戏的底层哦．
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上传时间： 2015-09-18
上传用户：努力努力再努力
这是上海交大计算物理的本科教材，内容从计算原子能级到模拟各种统计模型，涵盖四大力学，非常丰富，也有些难度。书中所给出的源程序是用Fortran编的。
上传时间： 2015-10-02
上传用户：xinzhch
碳性材料在高温情况下，分子迁移造成力学性质变化的讨论.
标签： 材料
上传时间： 2014-01-18
上传用户：hphh
hibert变换程序，力学领域应用hht必用的程序。
上传时间： 2015-10-23
上传用户：asddsd
该程序是在汉字显示系统中，控制LED显示屏汉字的显示方式式，能够实现左移和静显
上传时间： 2013-12-25
上传用户：sqq
本文完成了对唇动身份识别技术几个基本问题的理论研究,并对整个系统加以实现.作为本文研究的实验基础,我们建立了唇动方式身份识别数据库(HITLUDB), 该库目前包含30个说话人每人20个汉语词的音视频语料.数据库的扩充与完善工作仍在不断的进行之中.在嘴唇检测方面, 我们对自适应色度过滤模型进行改进,提高了算法的鲁棒性,完成了对嘴唇的精确定位.结合DCT变换与K-L变换的各自特点, 我们提出了特征提取算法,使用较少维数的特征完成了对嘴唇区域主要信息的刻画.由于唇动信息同时包含了生理特征与行为特征, 我们使用静念动念混合建模的方式,完成了对说话人唇动个性特点的精确描述.在HMM训练时,我们提出了特征的归一化处理方法,提高了HMM在实际应用中的性能. 最后,我们分别对身份辨认系统与身份确认系统的基本理论进行了叙述,并完成了系统的实践工作. 关 键 词：身份识别 唇动 特征提取 隐马尔可夫模型 K-L变换
上传时间： 2014-01-14
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清华大学遗传算法ppt教材，如果静下心慢慢看可以较快速学会
上传时间： 2013-12-07
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