工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman ...
工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman ...
metlab入门比做的50到题,很经典,大家如果想学的,静下心来好好看看。很不错。...
求解声学问题的边界元源程序,可以为使用边界元法求解位势问题和弹性力学问题提供启发...
哈哈, 大家玩过FLASH版的丢蛋吗?可是FLASH版中,蛋蛋没有惯性 我用JAVA写的这个是有惯性的, 而且当蛋蛋碰墙会弹回, 可好玩了,大家快来玩,看谁丢的层数高! 和扫雷要一样, 这是个学习设计模式时,练习写的小游戏,同样基于MVC架构编写,原码中力求合理使用设计模式。 如果把jar包解...
这是上海交大计算物理的本科教材,内容从计算原子能级到模拟各种统计模型,涵盖四大力学,非常丰富,也有些难度。书中所给出的源程序是用Fortran编的。...