集控器

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· 摘要：  以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...

2023-06-01 4 集控器

适用于工业自动化项目开发，提供标准化控制逻辑与参数配置方案，帮助工程师快速构建稳定可靠的控制系统。涵盖多种常见设备的控制协议与调试方法，是现场调试与系统集成的重要参考资料。

2026-01-12 2 集控器

　　便携式信号采集在机器健康诊断系统中有较高的应用价值。机器健康诊断的信号特点是包括低频信号。本文研究是为了实现简易而且低成本的低频便携式信号采集。以Microchip公司单片机PIC18F1320为核心设计信号采集电路，实现了信号的采集和...

2013-11-19 200 集控器