基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
信阳华豫电厂一期工程(2×300MW)燃煤机组辅助车间控制系统(BOP)覆盖了水、煤、灰等共11个辅助车间子系统的监控,下设补给水、精处理、干除灰、电除尘、制氢站、除灰渣、输煤程控等八个就地监控点,集中监控点设在主机集控室里,设有3台冗余独立的具有开发功能的操作员站,打破了传统的全厂辅助车间运行管理...
本文以某焦化公司为例,阐述了新华DCS系统在焦化行业特种炭材生产中的应用,介绍了系统构成及控制方案特点。介绍了新华集团新一代DCS系统的结构、功能及优点,特别是基于新华DCS系统特有的模糊控制算法功能和任意在线组态功能,成功地解决了集气管压力控制这一焦化行业中共同的难题,对于同类企业具有一定的参考和...
组态王软件是一种通用的工业监控软件,它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体,将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起,实现最优化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系统,用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系...
基于TCP/IP协议的网络入侵检测系统是在Linux平台下,充分利用Linux的网络特性来设计的网络安全防御系统的一部分。在完全理解TCP/IP通讯协议的基础上来开发基于网络的入侵检测系统,它主要包括以下几个部分:数据包拦截器,数据包分析器,数据包生成器,远程通讯控制模块,集中管理模块等。 关键字:...