机器人障碍物避免和路径规划
机器人障碍物避免和路径规划,适用于player/stage防真环境。...
机器人障碍物避免和路径规划,适用于player/stage防真环境。...
介绍使用基于单片机控制红外编码探测障碍的方案及实现的方法,以解决使用红外线自动感知障碍设备时出现的接收设备本身主动发送信号的干扰问题.该方案已应用于一种单片机控制的自动给液器中,能有效抵抗干扰信号,并稳定地运行于各种不同的场合;该方案也可应用在以无线电波和超声波为介质的障碍物测量中....
在一个自己设置的已知障碍的环境下,用势场法做路径规划,起点,目标位置都是已知。我用matlab做的...
具有障碍物的欧几里德最短路径问题及其实现...
实时障碍物识别 Realtime Obstacle Detection and Tracking Based on Constrained Delaunay Triangulation...