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机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方向上的道路进行预测,碰到障碍物时会改变方...

2023-10-07 8 障碍躲避

·摘要：  在DSP上移植算法,代码优化程度成为提高系统性能、缩短开发周期的瓶颈.同时针对复杂算法在DSP上的实现,也产生很多优化策略、方法.本文以在数字通信系统中应用广泛的Viterbi算法为例,简述Viterbi算法的基本原理...

2024-05-29 8 障碍躲避