本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...
60进制加法计数器设计时主要采用数电知识,采用清零法和反馈置数法进行电路设计。用两片74161,采用反馈清零法进行电路设计,此时相当于设计两个加法计数器,左边的是高位片,此时的高位片在电路中相当于是一片六进制的加法计数器,逢六进清零,右边的是低位片,相当于一个十进制的加法计数器,逢十清零,此电路采用...
基于BCD公司的AP系列芯片,本文介绍一种以最少外部元器件就能获得高效率的高频开关电源的设计方法,该电路在宽范围电压输入范围内,采取单端反激式电路,利用光耦反馈和脉冲宽度调制技术来实现横流稳压输出。...
基于BCD公司的AP系列芯片,本文介绍一种以最少外部元器件就能获得高效率的高频开关电源的设计方法,该电路在宽范围电压输入范围内,采取单端反激式电路,利用光耦反馈和脉冲宽度调制技术来实现横流稳压输出。...