随机误差
随机误差也称为偶然误差和不定误差，是由于在测定过程中一系列有关因素微小的随机波动而形成的具有相互抵偿性的误差。其产生的原因是分析过程中种种不稳定随机因素的影响,如室温、相对湿度和气压等环境条件的不稳定,分析人员操作的微小差异以及仪器的不稳定等。随机误差的大小和正负都不固定,但多次测量就会发现,绝对值...
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在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前...
2016-12-07
分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA 新息模型和Wiener 状态滤波器,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener 滤波器,形成了一种新的偏差处理技术. 同传统的两段Kalman
2024-02-02
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广义位移传感器在形状误差和误差运动分离中的读数贡献
详细推导并统一了形状误差和误差运动高精度检测2分离技术中各类传感器的读数方程,包括传统的差动变压器式位移传感器、电涡流式位移传感器、电容式微位移传感器和近年来出现的激光微位移传感器、激光角位移传
2024-05-20
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误差分析及6轴工业机器人补偿方法
补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议 运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程 根据卫生署的算法，一个运动误差模型，推导出相对的结束执行器 机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补偿方法 参数的联合角参数的建议。
2026-01-02
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数控机床实时误差补偿技术及其应用
以某厂一台数控双主轴车床为研究对象, 根据齐次坐标转换原理, 给出了该机床的几 何误差和热误差的综合数学模型. 对于不同的热误差因子, 给出了不同的热误差数学模型, 通 过计算机分析合成误差曲线的斜率, 分离了热误差和几何误差. 补偿系...
2023-11-06
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特型精密机械零件的测量与误差分析
特型精密机械零件的测量与误差分析 实验依托科研项目情况：“活塞外圆轮廓精度检测线设计”为山东活塞厂的技术改造项目（2004-2006），宋现春教授承担了其中部分检
2024-05-07
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