随机移动

通过一种设计方案,包括硬件的介绍和组建、控制程序的编写等,详细介绍一种基于单片机控制CCD(电荷耦合器件)随动系统;该系统接收到驾驶员手中的方向盘旋转角度信号后,驱动安装CCD的旋转平台旋转.为了获得较好的随动性,控制系统采用A/D转换技术...

2024-11-10 9 随机移动

通过一种设计方案,包括硬件的介绍和组建、控制程序的编写等,详细介绍一种基于单片机控制CCD(电荷耦合器件)随动系统;该系统接收到驾驶员手中的方向盘旋转角度信号后,驱动安装CCD的旋转平台旋转.为了获得较好的随动性,控制系统采用A/D转换技术...

2024-11-28 8 随机移动

轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上

2013-12-14 168 随机移动

轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

2016-12-26 137 随机移动

移动机器人导论--英文版 Introduction to Autonomous Mobile Robots Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh

2024-05-27 5 随机移动

·多移动机器人协调控制

2024-09-23 5 随机移动

·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 随机移动

2013-12-12 94 随机移动

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