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查看全部 500 份 →基于卫星移动通信的网络移动建模
以基于卫星移动通信的网络移动方案为研究背景，将网络仿真软件NS作为仿真平台，扩展和改进NS中移动IPv4的相应模块，设计并实现双重IP隧道，使其支持拓扑固定的网络移动功能。通过改进无线信道的相应模块完
2023-12-27
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关节式履带移动机器人的爬梯运动研究
·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
2023-05-25
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关于移动机器人路径规划的ppt
关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
2015-07-14
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