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随机移动 热门资料
查看全部 500 份 →一、利用随机函数产生3000个随机整数
一、利用随机函数产生3000个随机整数，利用选择排序、起泡排序、快速排序、合并排序等排序方法进行排序，并统计每一种排序上机所花费的时间。 二、石子归并问题：在一个圆形操场的四周摆放着N堆石子(N<= 100),现要将石子有次序地合并...
2016-01-22
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基于ARM的移动机器人运动控制研究
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本...
2023-06-14
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四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
2024-03-28
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