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查看全部 500 份 →μC_OS-Ⅱ_在海洋机器人推进系统中的应用
· 摘要: 介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统...
2024-08-05
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海水有机磷实时数据采集与控制系统
介绍了一个用于监测海水中有机磷成分的实时多路信号采集系统。该系统利用基于PIC单片机的数据采集器,采用了阻抗变换和短路环技术,通过RS232串口与PC进行通讯。安装在PC机中的用LabWindows/
2024-01-07
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探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大
探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大,因此要求它紧凑、可靠、稳定性高;另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
2013-12-21
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均匀分布伪随机数发生器 伪随机数在计算机软件设计中有很广泛的用途。本文介绍了基于数学方法的利用计算机产生伪随机数的一种方法
均匀分布伪随机数发生器 伪随机数在计算机软件设计中有很广泛的用途。本文介绍了基于数学方法的利用计算机产生伪随机数的一种方法,即线性同余法,任何伪随机数的产生都是运用递推的原理来生成的。以及在Visual C++环境中产生伪随机数的两个重要...
2014-01-12
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