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查看全部 500 份 →双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
2022-06-19
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使用MDK5建立的STM32F10单片机工程模板
使用MDK5建立的STM32F10单片机工程模板,已经实现了在不使用MicroLIB库的前提下重定向printf和scanf函数到USART,可直接使用串口助手调试
2022-12-21
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Keil4.22_MDK建立stm32工程模版模版
一套基于Keil4.22的STM32工程模板,提供标准项目结构和配置方法,适用于嵌入式开发初学者和工程师快速搭建开发环境。包含详细注释和常用外设初始化代码。
2026-01-23
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