ARM微处理器的随动系统实验平台开发
随动系统,以机械位置或角度作为控制对象,主要用于解决位置跟踪的控制问题。它广泛应用于军事装备和工业生产自动化领域。嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础,软硬件可裁减、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。本文将嵌入式系统的概念引入传统的随动系统设计,提出了基于...
随动系统,以机械位置或角度作为控制对象,主要用于解决位置跟踪的控制问题。它广泛应用于军事装备和工业生产自动化领域。嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础,软硬件可裁减、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。本文将嵌入式系统的概念引入传统的随动系统设计,提出了基于...
·基于Matlab的随动系统半实物仿真平台设计...
对直流力矩电机角位移随动和转速随动的控制系统设计问题,分析了系统的功能要求和各模块的工作原理,进行了单片机数字电子控制器硬件接口电路的设计,运行结果达到了设计性能指标....
在采样角频率比系统的通频带足够大的前提下,将计算机控制系统近似为连续系统,对直流力矩电机数字随动系统进行了PID控制器的解析设计,在MATLAB仿真环境下及开发的单片机数字控制系统上验证了设计方法的可行性....
智能化的设备是当今仪表发展趋势,但是大部分设计都采用传统模拟电路设计方法.由于信号多次转换产生干扰和失真,而且电路过于复杂化.本文介绍一种最简单的单片机驱动交流同步器随动系统的方法,以及采用的新计算方法、驱动原理、采样技术.该技术目前已经成功应用于伊尔七六飞行模拟器的仪表的驱动和操纵系统的同步器数据...