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随动系统

随动系统servosystem,是一种反馈控制系统。在这种系统中,输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语,与位置或速度,或加速度控制系统是同义语。在随动系统中,有一类,它的参考输入不是时间的解析函数,如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中,把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统,亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。
  • 基于单片机的AFM纳米机械性能测试系统

    摘要:为解决采用原子力显微镜(AFM)系统进行纳米机械性能测试中存在的不能够直接获得载荷?压深曲线以及不能够随意改变加载、保载、卸载时间等问题,对AFM系统进行了改造,开发了一套基于单片机的信号输入输出模块。将该模块与AFM控制系统相联,形成新的纳米机械性能测试系统。该系统信号输出精度为0.15mV,信号采集精度为0.3mV,工作台的移动灵敏度为1.53nm,可以动态改变垂直载荷,并实时获得载荷?压深曲线。通过单片机设置模拟信号的输出速率可以实现加载、保载和卸载速率的改变;结合二维微动精密工作台,可以实现较大范围内高精度的点阵压痕测试。通过在聚碳酸酯、聚二甲基硅氧烷等材料表面进行实验测试表明:该系统可以高速高精度地测量样品的纳米机械性能参数,包括对样品进行纳米压痕测试和对样品的纯弹性变形过程进行检测,如聚二甲基硅氧烷或者各种微梁等微小构件。关 键 词:原子力显微镜(AFM);单片机;纳米机械性能;载荷-压深曲线

    标签: AFM 单片机 纳米机械 性能测试

    上传时间: 2013-10-18

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  • 基于单片机的糊化测控系统

    摘要:根据糊化的工艺要求,提出了基于单片机的糊化测控系统总体设计方案,详细论述了系统的硬件设计和软件设计。通过对截止阀和调节阀的控制来调节蒸汽流量,实现糊化温度的PID控制。单片机将随糊化时间而变化的温度数据由串行口传送给上位计算机(PC),基于VB的监控界面对实时数据进行分析、绘图、保存、打印等处理。实验结果表明:整个系统设计简洁、性价比高,可以满足测量精度和控制要求。关键词:糊化;ADuC831;软、硬件设计

    标签: 单片机 糊化 测控系统

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:潜水的三贡

  • 单片机指令系统原理

    单片机指令系统原理 51单片机的寻址方式 学习汇编程序设计,要先了解CPU的各种寻址法,才能有效的掌握各个命令的用途,寻址法是命令运算码找操作数的方法。在我们学习的8051单片机中,有6种寻址方法,下面我们将逐一进行分析。 立即寻址 在这种寻址方式中,指令多是双字节的,一般第一个字节是操作码,第二个字节是操作数。该操作数直接参与操作,所以又称立即数,有“#”号表示。立即数就是存放在程序存储器中的常数,换句话说就是操作数(立即数)是包含在指令字节中的。 例如:MOV  A,#3AH这条指令的指令代码为74H、3AH,是双字节指令,这条指令的功能是把立即数3AH送入累加器A中。MOV  DPTR,#8200H在前面学单片机的专用寄存器时,我们已学过,DPTR是一个16位的寄存器,它由DPH及DPL两个8位的寄存器组成。这条指令的意思就是把立即数的高8位(即82H)送入DPH寄存器,把立即数的低8位(即00H)送入DPL寄存器。这里也特别说明一下:在80C51单片机的指令系统中,仅有一条指令的操作数是16位的立即数,其功能是向地址指针DPTR传送16位的地址,即把立即数的高8位送入DPH,低8位送入DPL。 直接寻址 直接寻址方式是指在指令中操作数直接以单元地址的形式给出,也就是在这种寻址方式中,操作数项给出的是参加运算的操作数的地址,而不是操作数。例如:MOV  A,30H  这条指令中操作数就在30H单元中,也就是30H是操作数的地址,并非操作数。 在80C51单片机中,直接地址只能用来表示特殊功能寄存器、内部数据存储器以及位地址空间,具体的说就是:1、内部数据存储器RAM低128单元。在指令中是以直接单元地址形式给出。我们知道低128单元的地址是00H-7FH。在指令中直接以单元地址形式给出这句话的意思就是这0-127共128位的任何一位,例如0位是以00H这个单元地址形式给出、1位就是以01H单元地址给出、127位就是以7FH形式给出。2、位寻址区。20H-2FH地址单元。3、特殊功能寄存器。专用寄存器除以单元地址形式给出外,还可以以寄存器符号形式给出。例如下面我们分析的一条指令 MOV  IE,#85H 前面的学习我们已知道,中断允许寄存器IE的地址是80H,那么也就是这条指令可以以MOV  IE,#85H 的形式表述,也可以MOV  80H,#85H的形式表述。 关于数据存储器RAM的内部情况,请查看我们课程的第十二课。 直接寻址是唯一能访问特殊功能寄存器的寻址方式! 大家来分析下面几条指令:MOV  65H,A       ;将A的内容送入内部RAM的65H单元地址中MOV  A,direct    ;将直接地址单元的内容送入A中MOV  direct,direct;将直接地址单元的内容送直接地址单元MOV  IE,#85H      ;将立即数85H送入中断允许寄存器IE 前面我们已学过,数据前面加了“#”的,表示后面的数是立即数(如#85H,就表示85H就是一个立即数),数据前面没有加“#”号的,就表示后面的是一个地址地址(如,MOV 65H,A这条指令的65H就是一个单元地址)。 寄存器寻址 寄存器寻址的寻址范围是:1、4个工作寄存器组共有32个通用寄存器,但在指令中只能使用当前寄存器组(工作寄存器组的选择在前面专用寄存器的学习中,我们已知道,是由程序状态字PSW中的RS1和RS0来确定的),因此在使用前常需要通过对PSW中的RS1、RS0位的状态设置,来进行对当前工作寄存器组的选择。2、部份专用寄存器。例如,累加器A、通用寄存器B、地址寄存器DPTR和进位位CY。 寄存器寻址方式是指操作数在寄存器中,因此指定了寄存器名称就能得到操作数。例如:MOV A,R0这条指令的意思是把寄存器R0的内容传送到累加器A中,操作数就在R0中。INC R3这条指令的意思是把寄存器R3中的内容加1 从前面的学习中我产应可以理解到,其实寄存器寻址方式就是对由PSW程序状态字确定的工作寄存器组的R0-R7进行读/写操作。 寄存器间接寻址 寄存间接寻址方式是指寄存器中存放的是操作数的地址,即操作数是通过寄存器间接得到的,因此称为寄存器间接寻址。 MCS-51单片机规定工作寄存器的R0、R1做为间接寻址寄存器。用于寻址内部或外部数据存储器的256个单元。为什么会是256个单元呢?我们知道,R0或者R1都是一个8位的寄存器,所以它的寻址空间就是2的八次方=256。例:MOV  R0,#30H  ;将值30H加载到R0中    MOV  A,@R0    ;把内部RAM地址30H内的值放到累加器A中    MOVX A,@R0    ;把外部RAM地址30H内的值放到累加器A中 大家想想,如果用DPTR做为间址寄存器,那么它的寻址范围是多少呢?DPTR是一个16位的寄存器,所以它的寻址范围就是2的十六次方=65536=64K。因用DPTR做为间址寄存器的寻址空间是64K,所以访问片外数据存储器时,我们通常就用DPTR做为间址寄存器。例:MOV   DPTR,#1234H  ;将DPTR值设为1234H(16位)    MOVX  A,@DPTR      ;将外部RAM或I/O地址1234H内的值放到累加器A中 在执行PUSH(压栈)和POP(出栈)指令时,采用堆栈指针SP作寄存器间接寻址。例:PUSH  30H    ;把内部RAM地址30H内的值放到堆栈区中堆栈区是由SP寄存器指定的,如果执行上面这条命令前,SP为60H,命令执行后会把内部RAM地址30H内的值放到RAM的61H内。 那么做为寄存器间接寻址用的寄存器主要有哪些呢?我们前面提到的有四个,R0、R1、DPTR、SP 寄存器间接寻址范围总结:1、内部RAM低128单元。对内部RAM低128单元的间接寻址,应使用R0或R1作间址寄存器,其通用形式为@Ri(i=0或1)。 2、外部RAM 64KB。对外部RAM64KB的间接寻址,应使用@DPTR作间址寻址寄存器,其形式为:@DPTR。例如MOVX A,@DPTR;其功能是把DPTR指定的外部RAM的单元的内容送入累加器A中。外部RAM的低256单元是一个特殊的寻址区,除可以用DPTR作间址寄存器寻址外,还可以用R0或R1作间址寄存器寻址。例如MOVX  A,@R0;这条指令的意思是,把R0指定的外部RAM单元的内容送入累加器A。 堆栈操作指令(PUSH和POP)也应算作是寄存器间接寻址,即以堆栈指针SP作间址寄存器的间接寻址方式。 寄存器间接寻址方式不可以访问特殊功能寄存器!! 寄存器间接寻址也须以寄存器符号的形式表示,为了区别寄存器寻址我寄存器间接寻址的区别,在寄存器间接寻址方式式中,寄存器的名称前面加前缀标志“@”。 基址寄存器加变址寄存器的变址寻址 这种寻址方式以程序计数器PC或DPTR为基址寄存器,累加器A为变址寄存器,变址寻址时,把两者的内容相加,所得到的结果作为操作数的地址。这种方式常用于访问程序存储器ROM中的数据表格,即查表操作。变址寻址只能读出程序内存入的值,而不能写入,也就是说变址寻址这种方式只能对程序存储器进行寻址,或者说它是专门针对程序存储器的寻址方式。例:MOVC  A,@A+DPTR这条指令的功能是把DPTR和A的内容相加,再把所得到的程序存储器地址单元的内容送A假若指令执行前A=54H,DPTR=3F21H,则这条指令变址寻址形成的操作数地址就是54H+3F21H=3F75H。如果3F75H单元中的内容是7FH,则执行这条指令后,累加器A中的内容就是7FH。 变址寻址的指令只有三条,分别如下:JMP    @A+DPTRMOVC   A,@A+DPTRMOVC   A,@A+PC 第一条指令JMP @A+DPTR这是一条无条件转移指令,这条指令的意思就是DPTR加上累加器A的内容做为一个16位的地址,执行JMP这条指令是,程序就转移到A+DPTR指定的地址去执行。 第二、三条指令MOVC   A,@A+DPTR和MOVC   A,@A+PC指令这两条指令的通常用于查表操作,功能完全一样,但使用起来却有一定的差别,现详细说明如下。我们知道,PC是程序指针,是十六位的。DPTR是一个16位的数据指针寄存器,按理,它们的寻址范围都应是64K。我们在学习特殊功能寄存器时已知道,程序计数器PC是始终跟踪着程序的执行的。也就是说,PC的值是随程序的执行情况自动改变的,我们不可以随便的给PC赋值。而DPTR是一个数据指针,我们就可以给空上数据指针DPTR进行赋值。我们再看指令MOVC   A,@A+PC这条指令的意思是将PC的值与累加器A的值相加作为一个地址,而PC是固定的,累加器A是一个8位的寄存器,它的寻址范围是256个地址单元。讲到这里,大家应可明白,MOVC   A,@A+PC这条指令的寻址范围其实就是只能在当前指令下256个地址单元。所在,这在我们实际应用中,可能就会有一个问题,如果我们需要查询的数据表在256个地址单元之内,则可以用MOVC   A,@A+PC这条指令进行查表操作,如果超过了256个单元,则不能用这条指令进行查表操作。刚才我们已说到,DPTR是一个数据指针,这个数据指针我们可以给它赋值操作的。通过赋值操作。我们可以使MOVC   A,@A+DPTR这条指令的寻址范围达到64K。这就是这两条指令在实际应用当中要注意的问题。 变址寻址方式是MCS-51单片机所独有的一种寻址方式。 位寻址 80C51单片机有位处理功能,可以对数据位进行操作,因此就有相应的位寻址方式。所谓位寻址,就是对内部RAM或可位寻址的特殊功能寄存器SFR内的某个位,直接加以置位为1或复位为0。 位寻址的范围,也就是哪些部份可以进行位寻址: 1、我们在第十二课学习51单片机的存储器结构时,我们已知道在单片机的内部数据存储器RAM的低128单元中有一个区域叫位寻址区。它的单元地址是20H-2FH。共有16个单元,一个单元是8位,所以位寻址区共有128位。这128位都单独有一个位地址,其位地址的名字就是00H-7FH。这里就有一个比较麻烦的问题需要大家理解清楚了。我们在前面的学习中00H、01H。。。。7FH等等,所表示的都是一个字节(或者叫单元地址),而在这里,这些数据都变成了位地址。我们在指令中,或者在程序中如何来区分它是一个单元地址还是一个位地址呢?这个问题,也就是我们现在正在研究的位寻址的一个重要问题。其实,区分这些数据是位地址还是单元地址,我们都有相应的指令形式的。这个问题我们在后面的指令系统学习中再加以论述。 2、对专用寄存器位寻址。这里要说明一下,不是所有的专用寄存器都可以位寻址的。具体哪些专用寄存器可以哪些专用寄存器不可以,请大家回头去看看我们前面关于专用寄存器的相关文章。一般来说,地址单元可以被8整除的专用寄存器,通常都可以进行位寻址,当然并不是全部,大家在应用当中应引起注意。 专用寄存器的位寻址表示方法: 下面我们以程序状态字PSW来进行说明 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CY   AC  F0  RS1  RS0  OV    P  1、直接使用位地址表示:看上表,PSW的第五位地址是D5,所以可以表示为D5H   MOV  C,D5H 2、位名称表示:表示该位的名称,例如PSW的位5是F0,所以可以用F0表示   MOV  C,F0 3、单元(字节)地址加位表示:D0H单元位5,表示为DOH.5    MOV  C,D0H.5 4、专用寄存器符号加位表示:例如PSW.5    MOV C,PSW.5 这四种方法实现的功能都是相同的,只是表述的方式不同而已。 例题:   1. 说明下列指令中源操作数采用的寻址方式。   MOV R5,R7 答案:寄存器寻址方式   MOV A,55H 直接寻址方式   MOV A,#55H 立即寻址方式   JMP @A+DPTR 变址寻址方式   MOV 30H,C 位寻址方式   MOV A,@R0 间接寻址方式   MOVX A,@R0 间接寻址方式 改错题   请判断下列的MCS-51单片机指令的书写格式是否有错,若有,请说明错误原因。   MOV R0,@R3 答案:间址寄存器不能使用R2~R7。   MOVC A,@R0+DPTR 变址寻址方式中的间址寄存器不可使用R0,只可使用A。   ADD R0,R1 运算指令中目的操作数必须为累加器A,不可为R0。   MUL AR0 乘法指令中的乘数应在B寄存器中,即乘法指令只可使用AB寄存器组合。

    标签: 单片机指令 系统原理

    上传时间: 2013-11-11

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  • Atmel 20LIN系统基础芯片技术手册

    Atmel 20LIN系统基础芯片技术手册:做为低成本汽车系统,LIN 总线已在汽车工业中建立起了它的地位。当前一些OEM 商正计划大量带有一个主LIN 节点和几个LIN 从节点的应用方案,例如车镜控制、座位调节、空调或仪表电子等。一般说来,所有这些应用包括的内容除LIN 收发器外,还包括诸如微控制器、调压器和看门狗这些基本功能器件。在多种不同的应用方案中对这个基本功能器件的要求是极其相似的。另一方面,对于象开关或桥式驱动器这类致动器的需求则大大依赖于采用它们的应用方案。这种情况对于传感器接口也是正确的

    标签: Atmel LIN 20

    上传时间: 2013-10-13

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  • 水位监测报警系统(电子设计竞赛题目)

    水位监测报警系统(电子设计竞赛题目):本系统以数字电路与模拟电路结合组成,通过主控电路把模拟信号转化为数字信号,然后把数字信号传输给各个部分分别处理后进行显示与警报。该系统设计新颖、简易,灵敏度高,工作稳定,能够自动检测与显示当前水位、高低水位报警等功能。 关键字:水位报警系统 数字模拟电路 编码译码驱动本系统是以双向模拟开关CD4066芯片为主导,辅以编码驱动、译码驱动等等一系列COMS芯片组成主控电路。在这里我们选用的编码驱动跟译码驱动分别是74LS147和4511BD,门电路芯片有非门74LS04,与非门4011。 该电路具有兼顾多种功能的特点,其能给出高低水位声光提示、能显示当前水位的高度等。并且该电路工作稳定性强,效率高,具有可动性,在现实生活中也能够得到灵活运用,例如在水库,家庭水塔等方面都可以应用。在设计本电路过程中,我们主要往生活实用的方向来设计,该电路结构简易,避免引入多种集成复杂电路模块,使人一看就不会觉得复杂难懂而感到头痛。

    标签: 水位监测 报警系统 电子设计 竞赛题

    上传时间: 2013-11-23

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  • 语音通信保密系统设计

    针对语音通信过程中的安全性问题,设计了一种基于单片机的通信保密系统。该系统主要分为保密发送模块与保密接收模块,可以实现普通通话与保密通话两种功能,通过运用单片机产生随机密钥从而实现同步保密通讯。测试结果表明,该系统能够实现通信保密的功能,且可实现模块小型化,便于制成保密度较高的通信保密工具。

    标签: 语音通信 保密系统

    上传时间: 2013-11-21

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  • 基于红外技术的后视镜盲区提示系统设计

     作为驾驶员获取外部信息最直接的工具--汽车后视镜只能为提供车后约52°的视野,其他大片(约128°)车后区则成为盲区,成为一大交通隐患。为了解决后视镜盲区带来的问题,提出了一种基于红外技术的后视镜盲区提示系统,其成本较低、不易受电磁干扰影响且探测距离可随车速自适应变化。

    标签: 红外技术 后视镜 盲区 系统设计

    上传时间: 2013-10-21

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  • 基于ZIGBEE的压力传感器标定系统的研究

      针对随钻测量系统中压力传感器需要标定的问题,本文采用C8051F060作为微处理器,配合ZIGBEE无线传输模块及标准自动加压台,设计了一种对未知压力传感器进行智能标定的系统,经过室内试验和现场试验验证,这种压力标定系统具有易操作、稳定性好、精度高等特点,可以满足压力传感器标定要求。

    标签: ZIGBEE 压力传感器 标定系统

    上传时间: 2013-11-18

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  • 一种OFDM系统峰均比的改良PTS算法

    部分传输序列(PTS)方法通过选择合适的相位序列以降低信号峰值出现的概率,该方法不会使信号发生畸变。但是传统的 PTS 技术计算复杂度非常大,需遍历所有可选的相位因子,其计算量随分割子序列数按指数增长。本文提出了一种正倒二叉树多层相位序列方法,该方法通过对称的树形搜索,搜索出最优的相位序列。仿真结果表明,该方法大大降低系统的复杂度,同时 PAPR 得到更好地抑制。

    标签: OFDM PTS 峰均比

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:zjf3110

  • 智能电动调节阀使用

    一、执行器概述  1、执行器作用    执行器接受调节器的指令信号,经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移,去操纵调节机构,改变被控对象进、出的能量或物料,以实现过程的自动控制。    执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下,使用条件恶劣,因此,它是整个控制系统的薄弱环节。 2、执行器结构与工作原理 3、执行器种类二、QSTP智能电动调节阀简介 2、执行机构的结构组成   图示是一个一体化的直行程电动执行机构。它由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成,电机作为连接两个隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩,通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上,梯形丝杆通过螺纹变换转矩为推力。输出轴止动环上连有一个旗杆,旗杆随输出轴同步运行,通过与旗杆连接的齿条板将输出轴位移转换成电信号,提供给智能控制板作为比较信号和阀位反馈输出。

    标签: 智能电动 调节阀

    上传时间: 2013-10-24

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