随动系统

随动系统servosystem，是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定...

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随着运动控制系统的蓬脖发展，由于可以结合PC平台进行二次开发，故其数据来源逐渐由手工输入或教导，转向兼容大量绘图软件所生成的图形图像文件。如：CorlDraw，AutoCAD，MasterCAM，Pro/E等工具。

2013-12-25 37 随动系统

通过一种设计方案,包括硬件的介绍和组建、控制程序的编写等,详细介绍一种基于单片机控制CCD(电荷耦合器件)随动系统;该系统接收到驾驶员手中的方向盘旋转角度信号后,驱动安装CCD的旋转平台旋转.为了获得较好的随动性,控制系统采用A/D转换技术...

2024-11-10 9 随动系统

通过一种设计方案,包括硬件的介绍和组建、控制程序的编写等,详细介绍一种基于单片机控制CCD(电荷耦合器件)随动系统;该系统接收到驾驶员手中的方向盘旋转角度信号后,驱动安装CCD的旋转平台旋转.为了获得较好的随动性,控制系统采用A/D转换技术...

2024-11-28 8 随动系统

智能化的设备是当今仪表发展趋势,但是大部分设计都采用传统模拟电路设计方法.由于信号多次转换产生干扰和失真,而且电路过于复杂化.本文介绍一种最简单的单片机驱动交流同步器随动系统的方法,以及采用的新计算方法、驱动原理、采样技术.该技术目前已经成...

2025-02-11 9 随动系统

对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统来说，单闭环控制是不能满足要求的，所以随动系统采用电流环、速度环和位置环来完成控制。在随动系统控制中，pid控制具有结构简单且在对象模型不确知的情况下也可达到有效控制的特点，但对模型参数变化及干...

2023-12-14 8 随动系统