陶瓷片式

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2013-10-16 94 陶瓷片式

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。

2013-04-24 196 陶瓷片式