陀螺解耦

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手机里最常被忽略的东西是什么？音频芯片？扬声器？接口？还是传感器？作为被厂商营销影响已久的我们，购机时多关注处理器、摄像头、内存这些大的参数，对一些小的细节却知之甚少，这其中又以传感器最为明显。

2022-12-20 1 陀螺解耦

基于高精度惯性导航系统设计，采用多源数据融合算法提升激光陀螺与IMU的标定精度，实现动态环境下的稳定性能优化。

2026-02-19 2 陀螺解耦

对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"（也称为"全局坐标系"）之间的角度差。为了管控对...

2023-02-04 4 陀螺解耦