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显示螺旋队列，//螺旋队列.cpp // 21 22 ... ... // 20 7 8 9 10 // 19 6 1 2 11 // 18 5 4 3 12 // 17 16 15 14 13 //看清以上数字排列的规律，设1...
模型飞机动力系统设计时，各项参数如螺距、直径、转速、拉力、滑流速度、电机电流等各项参数互相紧密关联，在进行数据校验时，任何一个参数的改变都会引起其他所有参数的改变。传统手工计算费时费力，数据对比不直观，因此我写了一个“螺旋桨计算器”，方便日...
采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型
陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法,提出一种改进的子集比较法,并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究
·论文摘要：#研究软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器BLDCM稳速控制系统中的应用，它是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。阐述了软件锁相环的工作原理，数学模型以及DSP实现方法，分析了软件锁相环的Z域模型，无刷直流电动机稳速控制系统采用...
将逆奈奎斯特方法( INA) 用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了很好的效果,达到了机器人智能控制对传感器的要求;通过仿真实验证实了I