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为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间，提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤 波算法对测试数据进行处理，以提高标定因数的估计精度，具有测试时间短，精度高等特点。

2023-11-29 1 陀螺测试

为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走，如图1- 1所示。其它两个组别的车模行走方式保持不变。

2013-10-18 27 陀螺测试