陀螺建模

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将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统...

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时间序列 建模方法 分 状态空间
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对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"（也称为"全局坐标系"）之间的角度差。为了管控对...

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ADI IMU
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·摘要:简要介绍机械惯性陀螺、环形激光陀螺、光纤陀螺、半球谐振陀螺、石英音叉陀螺的基本工作原理及其军事应用,并预测了陀螺惯性制导的发展趋势....

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陀螺 惯性 制导
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IDG650陀螺仪是一款二轴陀螺仪，精度可达最大量程2000°/s...

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陀螺仪

陀螺建模技术资料简介

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相关技术领域： 闭环光纤陀螺 光源特性 偏振度 光学传感 光纤陀螺 数字解调 信号处理 开环系统 全光纤 陀螺信号 惯性导航 陀螺仪控制