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卡尔曼滤波在激光陀螺信号处理中的应用
各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源；设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器，对激光陀螺漂移数据进行了滤波，并采用Allan方差法分析了滤波结果；结果表明，基于时间序列模型的卡尔曼滤波器...
陀螺建模
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单速率捷联陀螺仪标定技术研究
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间，提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤 波算法对测试数据进行处理，以提高标定因数的估计精度，具有测试时间短，精度高等特点。...
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测量目标相对角速度的陀螺传感器
在介绍了陀螺传感器基本特性的基础上,详细论述了利用陀螺传感器测量目标相对角速度的基本原理及其工程实现。在陀螺传感器中,采用了与陀螺偏侧角的变化率成比例的电磁阻尼,使测速系统的稳定性显著提高。空...
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过采样技术在光纤陀螺数据采集中的应用
· 摘要： 光纤陀螺凭借着其特有的优势在惯性技术领域中应用的越来越广,本文在讲述了过采样技术的基本原理基础上,详细讨论了利用过采样技术实现对光纤陀螺进行数据采集的方法,在提高了系统采样精度的同时分析了该方法的应用限制,...
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双频率调制光纤陀螺中阶梯波实现的研究
· 摘要： 在双频率调制的谐振式光纤陀螺中,要求阶梯波易于控制且具有较高的精度,本文针对此,提出了一种实现方案,详细阐述了如何求解单个阶梯波的台阶高度、个数和组合方式,以及如何形成两种频率组合的阶梯波,最后在DSP上进...