陀螺建模
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陀螺建模 热门资料
查看全部 500 份 →单片机的位标器陀螺仪综合检测系统
介绍一种利用89c51单片机对位标器陀螺电机的磁钢磁性能,Φ角线圈感应电压,基准线圈、调制线圈感应信号之间的相位差和转子转速进行检测的综合测量系统,重点阐述了系统的硬件组成和软件设计.
2025-02-15
10
GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器6DOF 三轴加速度计电子陀螺仪
压缩包内含数据手册、封装尺寸、例程。MPU6050可以以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为...
2022-08-16
6
采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型
采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型
2014-01-12
165
陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法,提出一种改进的子集比较法,并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究
陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法,提出一种改进的子集比较法,并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究
2013-12-10
85
绝对输出iMEMS陀螺仪与比率ADC的配合使用
iMEMS陀螺仪常常与许多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本应用笔记将简要介绍如何实现陀螺仪的绝对(不随电源电压变化而变化)输出与比率ADC的连接。
2013-10-20
118
基于三层小波包分解的陀螺仪故障诊断
通过三层小波包分解将陀螺仪的输出信号进行分解，对分解得到的八个不同频段上的节点进行特征提取，提取后的8 维特征向量作为神经网络的输入。对RBF 神经网络进行训练，训练后的神经网络进行故障诊断。
2024-02-12
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无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究
无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国外学者研究的基础上改进了9 加速度
2024-03-23
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