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查看全部 500 份 →STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装
最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。 网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码
2022-10-16
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卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能...
2022-07-23
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IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法.pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法.pdf
2024-10-14
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