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用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括:轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器
S12系列单片机,串口下载,升级程序, 飞思卡尔S12单片机BootLoader,方便
飞思卡尔直立智能循迹小车程序,速度控制,直立控制,方向控制
MC9S12G128程序,基于该单片机的智能车寻迹程序,利用PID算法。
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡尔曼滤波器介绍.pdf
上面介绍了一该9S12的SCI模块、CAN模块、flash模块及其程序,
飞思卡尔光摄像头组例程,希望对大家有帮助
对坐智能车的朋友来说,起着很重要的参考价值,你们应该好好利用他!
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