基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离,针对这一要求,本文基于RTK GPS定位技术,采用二点定位法,对考车的位置和姿态进行精确测量,进而求出考车车身上任意一点的位置,结合测绘得到的考场电子地图,求出考车车身与场地上任意一点的距离,实现场地驾驶技能...
针对油井砾石填充防砂作业过程中,准确测量注砂量难度大、自动化程度低的情况,开展了基于声波传感器的砾石填充注砂量测量技术研究。本文介绍了砾石填充注砂的方法,分析了注砂时砂粒与管壁碰撞后产生的信号特点;提出了非接触式的超声波传感器测量注砂量的方法,设计了基于DSP技术的注砂量信号采集和信号处理系统,实现...
从波音 747 客机的导航操作、汽车驾驶每天都会使用的 GPS 导航系统,到寻宝者要找到深藏于森林某处的宝藏,GPS 技术已经迅速融入于多种应用中。 正当创新技术不断提升 GPS 接收器效能的同时,相关的技术特性亦越来越完整。时至今日,软件甚至可建立 GPS 波形,以精确仿真实际的讯号。除此之外,仪...
中华软件联盟--留言系统1.0 演示地址:http://bbs.on-line.cn/UploadFile/2004115213938136.html 下载地址:http://bbs.on-line.cn/dispbbs.asp?boardid=27&id=5032 程序由Asp+Access开发....