防治

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《中外物理学精品书系·前沿系列15:硅基光电子学》是笔者在微纳光电子领域多年研究和教学基础上完成的,系统描述了硅基光电子学的基础理论、器件原理及应用前景。全书共10章。第1~3章讲述了硅基光电子学的起源及所需的基本知识;第4章介绍了硅基无源...

2022-09-16 20 防治

针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的

2024-05-10 6 防治