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KAlman 滤波 平滑估值等 很全，还有多维高斯白噪声产生方法
用verilog写的微波炉控制器，ISE平台，可以在FPGA上跑起来。
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卡尔曼滤波器,自适应方面的东西,用于滤波方面的
对周期排布的介质柱上钻有小孔的结果进行平面波的分析
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