防卡死
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查看全部 500 份 →解析单片机攻防技术与防御措施
电子设备的单片机执行程序一般都是基于仿真器进行下载,储存于芯片内部。就模块级设备而言,其主要是由于单片机与DSP芯片结合设计,单片机可以衔接仿真器,以JTAG接口为辅助直接性读取,保存执行代码。此设计方式的风险性较高,尽管只是利用仿真器读取...
2023-10-06
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如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散，本文从卡尔曼滤波原理出发，介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容，通过对渐消因子的推导及计算机仿真，给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较
2024-04-24
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