模拟CSMA的算法,对理解网络中的冲突检测有很大的帮助
上传时间: 2016-10-04
上传用户:TRIFCT
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进的Dijkstra路径搜索算法作为全局路径搜索算法,采用启发式搜索算法A*算法作为局部路径搜索算法。在多AGV路径规划方面,为了实现小车防碰撞,本文介绍了多种防止冲突的方法,包括交通规则法,单向路径法,时间窗方法等。为了验证所提出算法的有效性,在文章的最后,针对小车运行的多种情形,进行了仿真试验和实际运行实验,结果表明了所设计算法的实用性,应用该算法搜索到的路径不仅长度最短,转弯最少,而且有效的防止了冲突,所有路径均为最优路径。
上传时间: 2016-04-01
上传用户:五块钱的油条
介绍了指令流水线操作,并针对结构冲突,写后写冲突,读后写冲突,写后读冲突给出的解决方案:记分牌算法给了详细介绍
上传时间: 2017-05-10
上传用户:呼噜的伤冬
易语言软件防破解加密技术本文为全中文编写,不需要有PE文件格式知识,不需要掌握汇编或C语言的编程技巧,一些加密算法直接由易语言提供,特殊的加密算法大家可以翻译C语言代码、汇编代码或VB代码。 本文中将“Cracker”一词翻译为“奸人”,意为“奸邪小人”之义。本人对破解者一向深恶痛绝,有人说中国的软件发展中破解者有一份功劳,可我说这话不对,看看因盗版而产生的微软对操作系统及软件业的垄断,国内软件业在盗版的夹缝中生存……,如此下去,软件作者没有收益,将不再会有优秀的软件推出。防止盗版,匹夫有责,我想通过本书的推出可以加强易语言用户的加密能力,将盗版杀死在大家共同的手中。 本书集成了多位作者的公开著述,在此一并表示感谢。其中部分文字内容根据易语言的特性作了修正。文中不署作者姓名,以防止奸人对他们的软件的刻意破解。 随着采用易语言编制程序的人们越来越多,写一个软件易被奸人破解的情况也越来越多了,有个别用户甚至于怀疑易语言是否有安全性。从技术性上来说,我只能说加密技术与编程语言无关,一个编程语言的安全性一般指所生成的机器码是否稳定、可靠,而不是防破解方面,如果想要很好地防止破解,那么掌握一门加密技术是非常必要的。 本书考虑到使用易语言的用户大部分对PE文件结构不太熟悉,因此没有采用很底层的方法去教学,而是采用与易语言直接表达的方式试图说明如何加密。
上传时间: 2019-01-29
上传用户:jizhi111
matlab数学建模算法全收录 超清书签版
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
视频图像格式转换芯片的算法研究
上传时间: 2013-05-25
上传用户:eeworm
安防技术-从入门到精通
标签: 安防技术
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
精通:VISUAL C++指纹模式识别系统算法及实现_0
上传时间: 2013-06-01
上传用户:eeworm
VISUAL+C++指纹模式识别系统算法及实现_0
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
VISUAL+C++指纹模式识别系统算法及实现_0
上传时间: 2013-05-29
上传用户:eeworm