间隙控制

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针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双

2023-12-27 6 间隙控制

注：为了使波导内的能量不从缝隙外泄，馈源到第一个缝隙的距离，以及缝隙间隔需要通过计算得出，本例的目的在于说明模型建立的方法，具体波导设计的参数，参看相关书籍。

2014-12-30 140 间隙控制

串口控间，在VisualC++中直接选用该类就可以进行使用，无须注册。够了吧

2013-12-02 53 间隙控制

本资源提供了基于DSPic30F2010微控制器的空间矢量控制方案，专为带有霍尔传感器的无刷直流电机（BLDC）设计。该方案通过优化算法实现了高效、稳定的电机控制，特别适用于需要高转矩输出的应用场景。无论是工业自动化还是机器人技术领域，此项...

2025-12-01 2 间隙控制