问题解析

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参考课堂迷宫问题的解题方法,建立move数组,若马当前位置是(x,y),则沿着第i(1<=i<=8)个方向跳一步,到达新的位置为( x’,y’),下表位置可以根据 move 数组来确定,有: x’=x+move[i][0] ...

2013-12-12 116 问题解析

·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADA...

2023-06-04 4 问题解析