为BLDC的电流环控制
为BLDC的电流环控制,电流环采用P调节,和分区域调节,比较实用...
为BLDC的电流环控制,电流环采用P调节,和分区域调节,比较实用...
直流电机的开环控制,包括初始化设施定时器,设置PWM的脉冲宽度和设定方向,定时器中断处理程序等...
PIC18fXX can源程序,回环控制的代码,...
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...
这是一个对无刷直流电机进行位置开环控制的DSP程序,采用c语言进行编程...