闭环控制

闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。

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·基于PID的电机闭环控制

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该文档为闭环控制系统中PID控制器的实现讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

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