闭环控制

闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。

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本文结合电机速度闭环控制, 提出了用PLC 的定时中断实现闭环控制的通用程序框架, 阐述了用PLC 实现闭环控制 的关键技术, 包括速度闭环的系统组成、实际速度反馈值的采样及PI 控制算法的具体实现。

2025-03-12 3 闭环控制

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2022-09-21 2 闭环控制

是一个开源工业伺服闭环控制器,把它装在步进电机上,可以变身为一个具有高精度反馈的伺服电机,是mechaduino的升级版。 适合3D打印机和CNC一类的装置,解决3D打印机失步的问题,并且可以加速,原来70的速度可以加速到200。 由于有P...

2022-10-21 4 闭环控制