转角线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析
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闭环控制系统技术资料
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闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指：把控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制，避免系统偏离预定目标。闭环控制系统利用的是负反馈。即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。[1]
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文件当中题意如下：已知一个二阶欠阻尼闭环系统,其传递函数G(s)=20/s2+3s+20 .输入信号为单位阶跃信号.求: (1):解析解 (2):用四阶R—K方法及Adams预估校正法求数值解. (3):比较用四阶R—K方法不同步长时计算精度与解析解进行比较,结果以图形给出. (4):给出...
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